Automatisierte Identifikation der Streckenparameter servohydraulischer Vorschubantriebe
Gerhard Keuper (auth.)
Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. Für die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter Prozeßrechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie benötigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und Leistungsfähigkeit für eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe untersucht und Regeln für deren Anwendung aufgezeigt. Betrachtet werden Verfahren der Parameterschätzung für lineare Modellansätze, die in Arbeitspunkten Gültigkeit besitzen sowie der Modellapproximation, die a-priori-Kenntnisse zu charakteristischen nichtlinearen Eigenschaften im statischen und dynamischen Verhalten ausnutzen.
Kategorie:
Rok:
1989
Wydanie:
1
Wydawnictwo:
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Język:
german
Strony:
151
ISBN 10:
3642837689
ISBN 13:
9783642837685
Serie:
ISW Forschung und Praxis 77
Plik:
PDF, 3.95 MB
IPFS:
,
german, 1989
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