水下机器人建模与仿真技术
刘开周 赵洋 等 著
水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。
本书可供水下机器人、海洋工程、自动控制、水下导航等相关领域的科研人员、高校教师和研究生，以及从事水下机器人研究、设计、建造、使用与维护的技术人员参考。
本书可供水下机器人、海洋工程、自动控制、水下导航等相关领域的科研人员、高校教师和研究生，以及从事水下机器人研究、设计、建造、使用与维护的技术人员参考。
Kategorie:
Tom:
1
Rok:
2020
Wydanie:
1
Wydawnictwo:
科学出版社, 龙门书局
Język:
chinese
Strony:
256
ISBN 10:
7508858700
ISBN 13:
9787508858708
Serie:
海洋机器人科学与技术丛书
Plik:
PDF, 65.21 MB
IPFS:
,
chinese, 2020
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